Es ist gar nicht mal so kompliziert, wie es zunächst den Anschein hat, aber im Vorfeld muss ich dir sagen, dass das früheste Auftreten von Ritterorden nicht vor dem 2. Kreuzzug stattfindet.
Die Templer wurden 1120 gegründet. Durch die Bulle »Omne datum optimum« (1139) empfingen sie ihre Privilegien und wurden unmittelbar der päpstlichen Autorität unterstellt. 1147 erhielten sie das Recht, auf weißem Mantel das rote Kreuz zu tragen. Ihre Fahne war Schwarz-weiß unterteilt. Hier siehst du eine Abbildung von 1250, die Templerfahne ist rechts, die der Hospitalliter links:
Das ändert sich bei den Templern nicht großartig bis zu ihrem Untergang. Wohlgemerkt, das Kreuz wurde auf dem Mantel getragen, Belege für die so beliebte Darstellung, daß ein großes fettes rotes Kreuz auf dem Waffenrock getragen wurde, kenne ich eigentlich nicht.
Die Hospitalliter (das ist ihre Bezeichnung zu dieser Zeit, auch wenn man häufig von Johannitern spricht) trugen dagegen schwarz, mit weißem Kreuz auf dem Mantel. Ursprünglich sind sie ein reiner Orden zur Krankenpflege im Heiligen Land (daher der Name), aber langsam bildete sich in den 1140ern ein militärischer Arm heraus. Bis ca. 1248 trugen sie über der Rüstung keinen Waffenrock, sondern eine richtiggehende Mönchskutte, was ziemlich unpraktisch war, danach erlaubte der Papst auch für den Kampf tauglichere Übergewänder. Nach 1259 findet dann der Wechsel zu roten Übergewändern statt, mit dem weißen Kreuz. Entsprechend sahen auch die Schilde aus.
Soweit die offiziell überlieferten Verlautbarungen. In der Praxis kann das alles etwas lockerer gehandhabt worden sein, aber an dieses Grundmuster sollte man sich grob halten.
Die Ritterorden sind übrigens ein Fall, in dem man sich auf die einschlägigen Ospreyhefte ganz gut verlassen kann, was nicht immer so ist. Das entsprechende Buch vom Zeughaus-Verlag habe ich noch nicht gesehen, aber die haben bisher auf mich immer den Eindruck eines sehr hohen Rechercheniveuas gemacht, daher sind folgende Publikationen empfehlsam (ich benutze die Amazonprofile nur, um die Bücher anzuzeigen, nicht als direkte Bezugsempfehlung):
http://www.amazon.de/Knight-Hospitaller-1100-1306-Nicolle-Jul-2001/dp/B00DUDYDC0/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1411210215&sr=8-3&keywords=knight+hospitaller+nicollehttp://www.amazon.de/Knight-Templar-1120-1312-Warrior-Nicholson/dp/1841766704/ref=sr_1_fkmr0_1?ie=UTF8&qid=1411210294&sr=8-1-fkmr0&keywords=knight+templar+nicollehttp://www.amazon.de/Die-Templer-detaillierte-aussergew%C3%B6hnliche-M%C3%B6nchsritter/dp/3938447117/ref=pd_sim_b_36?ie=UTF8&refRID=0QNMR7YRRXYRCMEH3N9Y
