Ich kann empfehlen:
\"Azincourt\" (ha, da ist es wieder

) von Bernard Cornwell. Historischer Roman, der die Schlacht zum Inhalt hat.
\"Agincourt - The King, the Campaign, the Battle\" von Juliet Barker. Historische Abhandlung zum Thema.
Beides in englischer Sprache. Den Roman gibt\'s wohl auch in deutsch: \"Das Zeichen des Sieges\".
Nachtrag: Keine speziellen Hinweise zu den Wappen!!!