Ich kann empfehlen: 
\"Azincourt\" (ha, da ist es wieder 

 ) von Bernard Cornwell. Historischer Roman, der die Schlacht zum Inhalt hat. 
\"Agincourt - The King, the Campaign, the Battle\" von Juliet Barker. Historische Abhandlung zum Thema. 
Beides in englischer Sprache. Den Roman gibt\'s wohl auch in deutsch: \"Das Zeichen des Sieges\". 
Nachtrag: Keine speziellen Hinweise zu den Wappen!!!