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Fantasy mache ich nur sehr wenig, insbesondere habe ich von GW nur Liquid Green Stuff. Aber ich bin sicher, dass sich da andere melden.
Aber ein paar Sachen kann ich schon sagen. Im Gegensatz zu Warhammer bist Du bei vielen Systemen in der Figurenwahl frei. Wenn Du mit ungefähr 10 Figuren anfangen möchtest erkundige Dich nach der Song of ... Reihe von Ganesha-Games und Frostgrave von Northstar.
Song of Blades and Heroes ist die Fantasy-Variante der Skirmish-Reihe, für die es zig untereinander kombinierbare Erweiterungen und Abarten gibt von Straßen kämpfen im alten Rom bis hin zu den Napoleonischen Kriegen und Gangstern der 20er Jahre. Einfache Regeln und flüssiges Spiel. Mit etwas Phantasie kannst Du die Regeln an so ziemlich alles anpassen.
Frostgrave ist ein recht neues System, dass zur Zeit beliebt ist und mit stimmigem Hintergrund, einem interessanten Aufstiegssystem und ausdrücklich dafür gedacht all jene Minis zu verwüsten, dieschon da sind, oder für die man keine Verwendung hat. Die Regeln sind nicht ganz so einfa ch, aber auch nicht zu kompliziert. Jede Gruppe besteht aus einem Zauberer und seinem Lehrling sowie einigen Söldnern. Die Anzahl ist auf 10 beschränkt. Die suchen in Konkurrenz zum Mitspieler Schätze in einer nach Jahrhunderten wieder aufgetauten legendären Stadt, die ein Zentrum der Magie war. Nachteil ist, dass es im Winter spielt, aber es gibt auch Spieler, die Sommergelände mit Plastikschnee aus der Weihnachtsdekoabteilung bestreuen und es hinterher auffegen oder aufsaugen.
Ich bin sicher, es kommen da noch weitere Tipps. Vergiss nicht zu fragen, was in der Richtung im Umkreis von Aachen gespielt wird.
Es gibt auch größere Skirmish-Systeme und Regeln für Schlachten wie KoW. Aber, wie gesagt, im Fantasy-Bereich mache ich wenig, da werden sicher noch Andere Anderes nennen. Aber zum googeln solltest Du jetzt schon mal zwei Regelnamen haben.
An Figurenschmieden schau mal nach Otherworld oder Reaper. Ich kann nicht sagen, ob sie von der Größe her zu den Warhammer-Minis passen, aber sie haben teils sehr schöne Sachen.