Das ist eine Frage, über die die Experten streiten.
Das Pilum war eine Wurfwaffe. Die besondere Erwähnung, wenn sie zum Stoß eingesetzt werden sollte, lässt darauf schließen, dass das eben nicht normal war. Für das Prinzipat wird zudem meist davon ausgegangen, dass der Legionär nur noch ein Pilum trug, so dass auch die Möglichkeit, dass eines geworfen und eines zurückgehalten wurde, entfiel. Es ist auch überliefert, dass, nachdem die Pila geworfen waren, die Formation verdichtet wurde. (Auch wenn man das aus Gründen der Sachkritik in Bezug auf die Breite ablehnt, ist es ebenfalls aus Gründen der Sachkritik dennoch in Bezug auf die Tiefe anzunehmen. Die entsprechenden Übungen berichtet Livius, dem sie noch bekannt gewesen sein dürften. Weil diese dem 19. Jahrhundert unrealistisch erschienen, wurde vermutet, dass er eine Art rituell erstarrte Übung der Bürger beim Lustrum schildert. Bei Youtube ist aber eine ganz ähnliche Übung der koreanischen Polizei zu sehen, die von der römischen Taktik abgeleitet ist. Und es wird ausdrücklich gesagt, dass die hintere Reihe von Manipeln in die Lücken einrückte, sobald solche entstanden. Aber in der betrachteten Zeit reden wir von den Kohorten als taktischer Einheit. Da zum Wurf, wie angedeutet, auch die größere Tiefe reicht, ist das aber kein Problem. Später wurden dann Abteilungen in der Sollgröße von 1000 als taktische Einheit bevorzugt, was dann schließlich zur dauerhaften Aufteilung der Legionen führte, deren Ergebnis uns in der Spätantike in der Notitia Dignitatum entgegentritt.)
Diejenigen, die in der ersten Reihe kämpften wurden bei den Römern dieser Zeit regelmäßig ausgetauscht. Auch das bedingt die gleiche Bewaffnung eines ganzen Manipels, bzw. in der fraglichen Zeit einer ganzen Kohorte.
Du solltest eine Einheit also gleichmäßig bewaffnet zeigen.
In der Spätantike ist das dann anders. Da wurde die Position in der Tiefe der Formation bei der Ausrüstung berücksichtigt. Es liegt aber auch schon früher nahe, dass die Legionäre der hinteren Reihen unter günstigen Umständen ihre Schleudern nutzten. Daraufhin wären die Ergebnisse der Schlachtfeldarchäologie mal durchzusehen. Aber bei nur zwei Reihen würde ich es weglassen. Der Hintermann musste ja bereit sein, wenn der Vordermann fiel.
Aber, wenn es dir gefällt, mach es so: Caesar berichtet des Öfteren wie er ungewöhnliches Verhalten befahl. Da seine Lektüre zur Schulbildung der höheren Offiziere gehörte, sind befohlene Ausnahmen bei den Römern zu erwarten. Dir muss nur klar sein, dass du dann nicht die Regel zeigst.
Wegen der Decals kann ich dir nicht raten. Aber ich meine es gäbe da auch andere Anbieter.