Also erstmal respekt, das du dich an die Eingebohrenen gewagt hast, mich schreckt viel Haut immer ab (weil harte Akzente, sprich wenige Schichten, da viel mehr negativ auffallen)
Nun dazu wie man die Bilder verbessert
Ich weis jetzt nicht, ob du mit Blitz gearbeitet hast, aber gerade bei sehr dunklen Minis, (was schwarze ja sind

)
Ist Blitz meiner Meinung nach, ungeeignet.
Bei dunklen Minis dürfen keine Schatten an den Minis entstehen, bzw verschiedene Lichtverhältnisse sein, deshalb am besten mit 2 Lampen ausleuchten.
Weiterhin scheinen mir die Bilder sehr grobkörnig/pixelig zu sein, (da kann man manchmal ja die Quadrate schon mit bloßem Auge erkennen) erst dachte ich, das liegt am kleinen Bild, aber als ich es anklickte und mir vergrößert anzeigen liess, wurde es nicht besser.
Ist das bei deiner Kamera schon die höchste Qualitätsstufe?
Ich würde immer die höchste Stufe wählen, und vielleicht mal etwas mit den Kameraoptionen Spielen,. Ist manchmal unglaublich, was so kleine Änderungen dort bewirken können.