Schanzkörbe oder Gabione wurden im Prinzip seit Einführung des Schießpulvers eingeführt. Die Erde darin hat eine Pufferwirkung, die gegen Kanonenkugeln Sinn macht.
Die ersten bildlichen Darstellungen, die ich kenne, sind aus dem 16. Jh.. vielleicht melden sich ja noch Fachleute für das 14. und 15. Jh., ob es da auch schon welche gab... auf spätmittelalterlichen Darstellungen mit frühen Kanonen habe ich noch keine Schanzkörbe gesehen, sondern z.B. diese Holzwände mit hochklappbarer Schutzschilde, wenn man schießen wollte.