Ohne da jetzt Quellen zu haben, würde ich den ursprung von sowas am ehesten in Italien suchen. Paßt auch ganz gut zu den kreuzzügen, denn da gab es ja doch nicht wenig Armbruster der Stadtstaaten.
Das Richard das auf dem Kreuzzug erfunden hat, erscheint mir unwahrscheinlich - er hatte wohl kaum die Zeit, die Leute dafür auszubilden.