Ich hatte das gleiche Problem, hab auch lange nach guten Bildern vom Innenraum eines SdKfz 251/C gesucht, und hab mindestens 4 verschiedene Ausführungen gefunden. Meistens ist alles in Dunkelgelb gehalten, manchmal der Boden in ner extrafarbe wie im Posting von Shinkansen. Ich habe auch Darstellungen von einer weißen Lackierung im Bereich des Fahrers gefunden, weiß allerdings nicht inwieweit das Tatsachen entspricht.
Sitzbezüge hab ich bis jetzt in Antrazit und Rotbraun gefunden, ich denke da kann man wählen. Im Allgemeinen wird man mit einer komplett dunkelgelben Lackierung wohl nicht so falsch liegen. Auf Wunsch kann ich dir alle meine gesammelten Bilder per E-mail schicken, einfach ne pm an mich.