Für mich wäre auch interessant zu erfahren ob sich die Minis in Qualität oder in Authentizität unterscheiden.
Vermutlich bin ich zu spät mit der Antwort dran, aber sei's drum, vielleicht nützt es ja noch jemanden.
Meine Erfahrungen mit beiden Herstellern (Napoleon, Spätantike, Spätmittelalter, WK1, bei Pendraken auch noch LoA und AWI) liegen mittlerweile ca. 5 Jahre zurück. Der Hauptunterschied war - und das dürfte sich grundlegend nicht geändert haben -, dass Magister Militum "knubbeligere"/stämmigere Figuren hat, während Pendraken in eine eher realistischere Richtung tendiert. Pendraken hatte damals sehr viele Ranges (u.a. punische Kriege) überarbeitet, teilweise neue erstellt oder sehr schöne Figuren zugekauft (TB Line). Qualitativ waren beide gut.
Old Glory - hatte ich nur für Napos - sind auf Streifen von 2,5 cm gegossen. Für die 4x2 cm Basierung musstest du teilweise die Streifen zerschneiden.
Alternative - die leichter zu bemalen ist - Kallistra. Relativ große Figuren mit ca. 12 mm