Rapid Fire habe ich noch nie gespielt, so daß ich dazu wenig sagen kann. Meines Wissens ist es Batallions- bis zur Brigadeebene, wobei eine Figur auf dem Tisch 10 Mann darstellt und ein Fahrzeug 5. Es wird mit Multibases gespielt, nicht mit einzelnen Figuren.
Wenn es Dir primär um den Einsatz vieler Fahrzeuge geht, ist Disposable Heroes wahrscheinlich nicht das richtige für Dich. Disposable Heroes ist definitiv ein Infantriespiel. Es wird mit je einem Zug pro Seite gespielt. 30 - 40 Infantristen, dazu kommen Unterstützungseinheiten wie MG, Scharfschützen, Bazooka-Trupps oder eben Fahrzeuge. Die Zahl der Fahrzeuge ist in der Regel auf maximal 3 beschränkt. Meist sind es auf dem Tisch sogar weniger, da auch PAK, schwere Granatwerfer oder Pioniertrupps aus dem Budget für Fahrzeuge angeschafft werden müssen.
Vielleicht solltest Du mal nach den Regeln für Warhammer Panzer Battles im Netz Ausschau halten. Eine Umsetzung der Warhammer 40k Regeln für WW2. Wird auf Kompanie- bis Batallionsebene gespielt, mit einer Umsetzung 1:1. In der Regel 50 - 60 Mann und ein Dutzend Fahrzeuge pro Seite.