Es gibt scheinbar eine Monographie über ihn, nämlich:
Pfisterer, Kurt: Heinrich von Kalden. Reichsmarschall der Stauferzeit. Heidelberg 1937.
Umfasst 64 Seiten und kommt aus der Reihe \"Quellen und Studien zur Geschichte und Kultur des Altertums und des Mittelalters. Reihe D. Untersuchungen und Mitteilungen.\"
Ansonsten habe ich auf die Schnelle nichts gefunden, werde nächste Woche mal einen Blick hineinwerfen, was das ist. Das Erscheinungsjahr könnte etwas kritisch sein.
Edit:
Noch einen biographien Aufsatz: Kraft, Wilhelm: Marschall Heinrich von Kalentin-Pappenheim. In: Lebensbilder aus dem Bayerischen Schwaben, Band 9.