Grundsätzlich stimme ich Draconarius zu: Richtige Geschütze konnten weit außerhalb der direkten Zugriffsreichweite des Gegners aufgestellt werden. Bei Wurfweiten von unter Umständen mehreren Kilometern ist das unproblematisch. Allerdings bezieht sich das auf Belagerungsgerät wie Steinschleudern. Deren Einsatz auf dem Schlachtfeld ist bestenfalls umstritten, sofern nicht vor den Mauern einer entsprechend ausgestatteten Befestigung gekämpft wurde.
Die einzigen tauglichen Feldgeschütze dürften die Scorpiones gewesen sein, weil sie halbwegs mobil waren. Aus dem Selbstversuch kann ich berichten, dass sich die Teile leicht demontieren und mit drei, vier Mann komplett transportieren lassen. Entsprechend sollte die Bedienmannschaft aber auch für den Nahkampf gerüstet sein, falls es mal nicht schnell genug geht.

Ich weiß, das hilft dir jetzt nicht gerade aus der Bredouille; ich wollte es aber zu bedenken geben, falls du dich für komplett ungerüstete Mannschaften entscheidest.